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快速控制原型(RCP)
2012-3-30 14:55:12

快速控制原型(RCP),即Rapid Control Prototyping,是一种半实物实时测试系统。虚拟控制器(虚拟ECU)+实际的被控对象组成的实时测试系统。
目标/优势:
1.可以在开发初期进行控制策略的功能验证
2.不需要自己开发硬件,没有硬件的限制

世冠RCP方案——基于Silver平台
基于Silver的RCP方案,是将Simulink控制策略模型编译到集成平台Silver软件中,在PC中运行控制策略,通过CAN总线连接到满足输入输出要求的通用硬件,在Silver中进行参数的标定和测量。
优势:
1、可以在前期集成测试(MiL,SiL)后,平稳过渡到RCP,用同一个软件即可完成测试需求;
2、基于Silver的RCP可以实现在PC中运行控制软件,而不需要将控制软件刷写到控制器中;通过Silver就可以进行标定和测量;
3、不需要重新开发新的硬件控制器,只需要满足输入输出硬件要求的通用硬件即可。