半实物仿真/HIL ‒ 全面工具链

解决方案综述

　　用GCAir可实现多源异构模型集成，并完成半实物系统的仿真测试和验证。搭建系统，将FMU导入可完成模型在环(MiL)仿真，其中FMU由GCKontrol或其他仿真软件生成；用GCAir ICD总线管理工具可定义多种总线，如CAN、1553B、A429、串口、EtherCAT、AIO/DIO等，基于这些总线可以实现GCAir实时仿真机与外围设备的通信，如参试设备、激励设备、控制器等，从而完成复杂系统的半实物(HiL)仿真、分布式仿真。把GCAir工程导入TestManager自动化测试管理工具，并配置测试大纲，测试用例，可实现系统的自动化批量测试，并自动生成测试报告。

方案应用-汽车整车控制器VCU硬件在环(HiL)仿真测试和验证

　　本案例实现新能源整车控制器VCU的硬件在环仿真测试和验证。搭建GCAir工程：1.车辆子系统做为被控对象、其FMU由GCKontrol生成；2.VCU子系统做为控制器，其嵌入式系统C代码由GCKontrol的VCU模块生成；3.配置总线报文及收发矩阵，建立被控对象与VCU的通信； 4.一键虚实切换，完成VCU硬件在环（HiL）仿真测试和验证。用TestManager自动化测试工具，完成多种工况的批量自动化测试，并生成测试报告。本案例实现了控制算法的全方位评估、对控制器的可靠性全面验证。

方案应用-无人机飞行控制与管理系统适航性测试验证

　　采用GCKontrol+GCAir+TestManager全面工具链，完成了无人机试验综合管理系统，该系统硬件参测设备包括六部分：加速度转台、大气模拟器、角速度转台、卫星导航模拟器、地面站、飞控计算机。本案例完成了总体系统设计、多源异构系统集成，参测设备、激励设备硬件集成，完成了系统总体的半实物仿真，三维视景和数字孪生。并完成了自动化批量测试，自动化测试报告生成。实现了全面工具链对复杂装备系统设计研发过程的全生命周期覆盖。