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航空案例

机电液执行机构

  机电液执行机构广泛应用于飞机的各类舵机和操纵系统,如飞机机轮刹车系统等。机电液执行机构的作用是将小功率电信号转换为大功率的液压输出。用GCKontrol构建液压部件模型和液压系统模型,并设置系统/子系统的多种参数,可实现对系统动态响应、稳态响应和系统总体性能的分析。




 

数字孪生飞机起落架虚实融合平台

  本案例虚实融合平台由GCAir和相关参试设备组成,参试设备包括起落架、控制单元、模拟器等,其中模拟器用于人机交互。基于GCAir仿真测试验证一体化平台完成了系统构建、模型管理、参数配置、总数和端口定义、FMU执行顺序分组及调度。同时通过GCAir实现了飞机起落架的3D动态视景展示、通过人机交互设备模拟器的输入控制、实现驾驶员在环仿真。本案例完成了系统总体综合虚拟验证、虚实融合、数字孪生等功能。


 

起落架仿真系统模型库
模型名称 输入信息 输出信息 备注
操纵指令 - 采集信号 模型/实物
控制单元 动作指令 转弯信号 模型/实物
作动机构 转弯信号 作动机构信息 模型/实物
接口 接口输入信息 接口输出信息 模型/实物
反馈模块 起落架数据 起落架数据 模型/实物
可视化模块 起落架数据 起落架运动状态 数学模型


 


无人机飞行控制与管理系统适航性测试验证

  采用GCKontrol+GCAir+TestManager全面工具链,完成了无人机试验综合管理系统,该系统硬件参测设备包括六部分:加速度转台、大气模拟器、角速度转台、卫星导航模拟器、地面站、飞控计算机。本案例完成了总体系统设计、多源异构系统集成,参测设备、激励设备硬件集成,完成了系统总体的半实物仿真,三维视景和数字孪生。并完成了自动化批量测试,自动化测试报告生成。实现了全面工具链对复杂装备系统设计研发过程的全生命周期覆盖。

 

全面工具链实现:无人机飞行控制与管理系统适航性测试验证
GCAir系统 GCAir功能实现 实物设备 GCAir功能实现
系统配电管理 单个设备上、下电 加速度转台 远程上下电
所有设备同时上、下电 参数设置及设备运行
试验配置管理 试验配置管理-虚实切换 返回数据解析
系统状态设置 模型初始化 远程停止
视景系统初始化 大气模拟器 设备初始化
参试设备初始化 模拟参数实时设定
故障注入 返回数据解析
系统状态监控 飞机模型参数监控 设备复位
电子围栏飞行轨迹显示 角速度转台 远程上下电、初始化
参试设备数据监控 角速率仿真
故障信息提示及记录 返回数据解析
试验自动化测试
-基于TestManager
创建工程并编辑脚本 远程停止
选择测试用例 卫星导航模拟器 初始化设置
自动测试 连续轨迹发送
生成报告与数据导出 返回数据解析
视景系统 地景切换 远程停止
机型切换 地面站 发送数据给地面站
开启切换 地面站数据接收并解析
机头摄象机视角单独控制 HUD面板视景叠加
  手柄控制信号接收



 

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