汽车案例
汽车控制应用层开发
本系统以新能源汽车为研究对象，用GCKontrol搭建系统模型。该系统包括驾驶员(Driver)、整车控制器(VCU)、汽车电子稳定控制系统(ESC)、发动机阻力矩控制系统(EDC)和车辆纵向动力学模型(Vehicle)等，对系统建模、配置定点计算、完成系统仿真，实现对VCU控制算法的验证评估和优化。对优化好的VCU控制算法，生成C代码，部署至真实控制器-嵌入式系统，支持并实现了嵌入式软件的开发。
汽车整车控制器VCU硬件在环(HiL)仿真测试和验证
本案例实现新能源整车控制器VCU的硬件在环仿真测试和验证。搭建GCAir工程：1.车辆子系统做为被控对象、其FMU由GCKontrol生成；2.VCU子系统做为控制器，其嵌入式系统C代码由GCKontrol的VCU模块生成；3.配置总线报文及收发矩阵，建立被控对象与VCU的通信； 4.一键虚实切换，完成VCU硬件在环（HiL）仿真测试和验证。用TestManager自动化测试工具，完成多种工况的批量自动化测试，并生成测试报告。本案例实现了控制算法的全方位评估、对控制器的可靠性全面验证。
