GCKontrol系统设计与仿真软件

　　GCKontrol系统设计与仿真软件，是一款图形化建模仿真工具，能够实现系统设计与仿真，具备丰富的控制系统建模元素，支持控制系统建模仿真、线性非线性系统建模仿真、能自动生成高效高质量的C代码，搭配ModTest 软件支持FMU导出、实时仿真、自动化测试和验证。

●图形化信号流建模
 

　　GCKontrol提供多元化模型库，库中包含丰富的信号流元素，用户将模型库中的元素拖拽至工程界面并连线，即可确立模块间的数学关系，从而实现系统模型的构建。GCKontrol支持的模型库如下：
 

●状态图建模
 

　　状态图建模是一种图形化编程方法，可清楚地描述复杂系统的执行逻辑、决策逻辑、计算逻辑、故障管理等。GCKontrol支持状态图建模，用户可以用状态图元素创建复杂的状态图系统/子系统。GCKontrol的状态图功能主要包括5大部分：编程、运算、数据管理、层次浏览、调试；带有状态图子系统的GCKontrol 工程支持自动生成代码，依托ModTest 软件导出FMU，封装为虚拟子系统、封装为库等。状态图功能如下：

●用户自定义算法：C-Code模块
 

　　C-Code模块支持用户将C/C++代码导入，并支持C/C++代码对第三方库或依赖的调用，提高了系统建模的灵活性、通用性、扩展性。其核心功能如下：
 

●用户自定义算法：M-Code模块
 

　　M-code模块支持用户将Matlab M脚本导入，并支持M脚本对其他M脚本的调用，提高了系统的灵活性、通用性、可扩展性。其核心功能如下：
 

●模型架构和模型库：虚拟子系统
 

　　用户在建模时可控制子系统的调度周期、设置子系统的中断函数，使子系统在外部控制信号使能/触发时，子系统内部任务才可执行，从而实现对不同子系统/子任务的灵活配置与调度。虚拟子系统也有效提高了模型的可读性，维护性，复用性。虚拟子系统的核心功能如下：
 

●模型架构和模型库：自定义库封装和管理
 

　　自定义库封装可以把虚拟子系统保存到库，实现子系统模型的封装，库里的子系统可被不同的工程复用或被同一个工程共享使用，也可以采用Git对模型库进行版本管理。其功能点如下：
 

●高质量C代码生成，用于嵌入式系统集成
 

　　在嵌入式代码开发中，传统的流程是基于需求文件进行手写代码，这个流程迭代慢、开发慢、效率低、缺陷多，验证困难。现代开发流程是基于模型的系统设计，工程师将设计需求分为不同的功能模型，在功能模型的基础上又拆分为多个算法单元模型。基于模型自动生成嵌入式代码，在模型级别进行测试；再把多个模型代码集成、部署成到嵌入式平台，在系统级别进行测试。GCKontrol可完成代码生成、代码集成的功能。其功能如下：
 

●跨平台FMU导出
 

　　基于FMI标准封装的模型文件叫FMU。FMU具有下列应用成效：系统快速集成，不需要大量开发软件定制接口，就可以进行模型的联合仿真；不同学科之间可实现模型重用；为整个系统的设计带来更丰富、更科学的分析手段，为分析跨学科和多系统交联的验证和确认提技术方法。
　　ModTest作为针对FMU做单元测试的专业工具，能够面向多种软件开发平台运用，测试过程便捷且自动化程度高，CSV测试用例多平台复用，图形化便捷显示测试结果。
　　GCKontrol与ModTest支持导出FMU，其核心功能如下：

●自动化建模仿真测试-Python API
 

　　为了提高流程自动化，GCKontrol提供了一套Python API接口函数，用户可编写Python脚本，对这些API进行灵活的组合和运用，以完成多种任务。可使用户摆脱频繁手动点击工程界面进行批量操作的繁重劳动。
 

　　第一：调用Python API对工程进行仿真控制，例如打开模型、配置参数、设定步长、运行仿真等；也可以进行建模控制，例如创建模型、创建模块及连线、配置模块参数、获取仿真结果等。
 

　　第二：调用Python API实现自动化测试脚本，例如创建工程、配置模型参数、仿真参数，完成模型的大批量自动化测试，从而实现模型优化、性能评估等。
 

　　第三：调用Python API实现仿真工程后处理，例如结果分析，数据对比等。
 

　　第四：用户可在Matlab编写M脚本来调用GCKontrol API，可完成GCKontrol模型与Matlab工程的交互调用。
 

　　第五：调用Python API可实现自动化测试软件的开发，用于对GCKontrol工程进行自动化测试。
 

●模型数据调试可视化
 

　　为提高开发效率和开发质量，GCKontrol提供丰富的模型调试和分析功能。在模型调试阶段，GCKontrol支持显示信号的数据维度、数据类型、数据值等，在仿真中实时观测数据传递，仿真结束后回看仿真过程每一刻的数据。其核心要点如下：
 

●仿真结果可视化
 

　　系统仿真的结果需要具备丰富的显示方式，才能使用户理解复杂系统的输出，并做出分析判断和对比评估，包括不同层次的子系统输出，每个层级的各元素、各模块输出等等。GCKontrol提供的2D面板可视化，配置简单高效，功能丰富多样。其主要功能如下：
 

GCKontrol产品优势